科技终须入世，智能贵在致用。当科幻电影里的场景“复刻”进现实，一场机器人“服务于人”的实践正在展开——除草机器人在棉田里精准“点杀”杂草，养老陪护机器人在轻声回应独居老人的絮语，人形机器人则在婚礼上稳稳地递出戒指……具身智能走出实验室，走进田间、卧房与闹市，成为社会生活中的“新劳动者”。

在真实而迫切的需求面前，以“能干活、靠得住、用得起”为标准，“钢铁之躯”的机器人正接受市场的检验。当前，“新质生产力”成为贯穿中国经济高质量发展的一条鲜明主线，而农业、养老、商业服务等领域，恰恰为具身智能落地提供了多条现实路径。它们共同揭示出一个趋势：人工智能的下一程，不仅在云端，更在地面；不仅在参数，更在场景；不是替代人类，而是延伸人的能力、弥补社会的短板。

2026年中央一号文件提出，因地制宜发展农业新质生产力，促进人工智能与农业发展相结合，拓展无人机、物联网、机器人等应用场景。

新年伊始，一款全新的激光除草具身智能机器人产品在上海市农业科学院庄行综合试验站首发亮相。和传统除草机相比，这台智能设备结合AI视觉与激光技术，可实现零农残、高精度、全天候除草，助力现代农业降本增效和绿色转型。

机器人在上海市农业科学院庄行综合试验站现场演示激光除草

和工业领域相比，具身智能在农业领域应用较晚，还没有比较成熟的规模化、商业化案例。这既有农业场景复杂多变的现实问题，也有成本与效益的平衡难点。但关键核心技术的不断突破和科技成果的高效转化，正开辟出一片前景光明的新蓝海。

亿级数据训练“最强大脑”

在上海市农业科学院庄行综合试验站的室外区域，人们好奇地围着这台激光除草具身智能机器人。机器人平缓前行的过程中发出“嗞嗞”的声音，这是底部发射激光束在一根根地灼烧杂草。

“它正在模拟棉田里的除草作业。”翠灵农科机器人（上海）有限公司董事长安浚说，机器人集成了8组激光器和“多光谱+3D结构”光传感器，从识别杂草到激光除草可以实现毫秒级反应。

这款创新产品由翠灵农科与上海市农业科学院、上海大学机电工程与自动化学院共同研发，融合AI模型、视觉识别、高能激光、路径规划、无人驾驶等技术，能实现连续、精准、高效的除草作业。

“农业劳动力紧缺和化肥农药污染是必须面对的现实挑战，如何降本增效也是农业科技创新要回答的时代命题。”上海市农业科学院党委书记、院长蔡友铭表示，近年来，“机器换人”和人工智能技术应用正在擘画农业生产的智慧蓝图。

工业场景多是标准化环境，而农田里的光照强弱、作物长势、土壤墒情、杂草分布都是动态变化的，甚至同一地块不同区域的条件都有差别。上海大学机电工程与自动化学院副教授蔡红霞说，这种不确定性是具身智能机器人在农业领域应用最大的难点。比如说，庄稼幼苗和杂草很像，杂草的种类更是千差万别，怎么分清楚？机器人进行除草时，激光束是否会伤害误入的田野小生物？这些都非常考验机器人的“大脑”。

安浚透露，这台机器目前已在国内多地投用，数据库积累了近百亿条数据，且日增数据超2000万条。比如棉花，从发芽、一叶、两叶到开花结果的每个阶段，不同杂草的种类形态和生长状态，以及它们在日晒、风吹、雨打下不同形态的标注图片，都有成千上万张。

但真正的智能体不能仅靠数据投喂，更要通过与环境的实时交互来积累经验，实现自主进化，提高执行精度。“强大算法和海量数据养成的综合智能体是真正的竞争力所在。”安浚说，具身智能除草机器人通过不断增强感知复杂环境、规划调整动作、灵活应对干扰的能力，有望成为“感知—决策—执行—进化”的种地“好把式”。

皮实可靠的种地“搭子”

当前，人工智能是上海的三大先导产业之一，并已形成全链条布局。上海作为农业现代化的前沿阵地，不同主体推动具身智能机器人科技创新与产业创新深度融合的探索，让这个新赛道活力迸发。

2025年底举行的上海农业科技创新创业大赛现代设施农业专场活动决赛中，22个覆盖耕种管收全链条的创新、创业项目现场路演，其中就包括各种形态、各种功能的机器人。和个人消费端常见的人形机器人不同，农业领域的具身智能机器人往往貌不出众，有些看起来甚至“笨笨”的，但这也是行业特色——农民不需要“花架子”，关键要皮实、好用。

上海市农业科学院智慧农业研究中心副主任王运圣说，目前相对稳定的应用场景首先集中在“管”的环节，比如激光除草、病虫害巡检、精准施肥等；其次是部分“收”的环节，主要是草莓、蓝莓等高附加值作物；大田“耕”“种”环节因动力要求大、面积广，且场景复杂度更高，目前仍以大马力农机作业为主，独立完成全流程的机器人较少。

比如说，同样围绕温室环境中的番茄授粉作业，有参赛团队研发路轨两用的多臂授粉机器人，通过集成气流、超声波协同授粉和多传感器融合导航技术，大幅提高授粉成功率和坐果率；有参赛团队创新模块化设计，将授粉机器人灵活拓展出巡检、植保、采摘等功能，通过功能集成实现降本增效。这些实际上都是围绕多模态感知和泛化能力进行的积极探索。

值得关注的是，设施农业机器人AI芯片设计与应用项目和设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人项目分别获得本次大赛的创新类、创业类一等奖。前者提出人工智能芯片新型SJTU架构，设计开发适配芯片的设施农业机器人算法库与模型库；后者依托北斗导航与多传感器融合技术研发设施农业成套设备，覆盖农业全流程作业。

王运圣表示，目前行业的突破探索主要集中在两点。一是算法层面，优化多模态融合模型，减少对海量标注数据的依赖，提升决策模型的抗干扰能力；二是硬件与算法协同迭代，比如优化机器人的履带式底盘适配复杂地形，研发和集成轻量化、高精度的末端执行器，通过边缘计算降低感知与执行的反馈延迟。

从实验室走向广袤田野

如果前沿科技进入农业实践的成本超过收益，实验室里再好的机器人也沾不上“泥土气”。

目前，进口的智能机器人装备都高达百万元甚至千万元。而同样的效率和精度，有的国产机器人已经把价格打到了近1/10。“首先是降低成本，然后是提升效率，最后是模式创新。”安浚说，翠灵农科正探索融资租赁模式，通过租赁给农服公司再给到种植户，预计每亩每个种植季的租赁费用在50元左右，替代化学除草剂的开支，还能得到绿色农产品的价值提升。

王运圣预测，未来3到5年，规模化普及的场景将集中在3个领域：一是高附加值作物的精准管护与采收，比如蔬菜、水果、药材等，农户付费意愿强，技术适配难度相对较低；二是大宗作物的规模化田间管护，比如水稻、小麦的除草、施肥、病虫害巡检会逐步替代人工；三是设施农业的全流程作业，因为环境可控性强，更适配机器人作业，将率先实现耕种管收全链条智能化。

集成的核心不是设备简单拼接，而是数据与决策的协同。比如说，上海联适导航技术股份有限公司的设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人设备，遵循“基础支撑—关键作业—系统集成”的研发路径，经过通用底盘研制、播种作业单元开发、收获作业技术突破3个关键阶段，已初步形成覆盖大棚绿叶菜耕种管收全链条的机器人产品谱系。

联适导航农业机器人产品线经理赵学平表示，未来将持续提升智能感知、自主决策、底盘智驾、精准作业、多机协同等核心技术能力，聚焦精准作业、复杂环境和小型化场景等应用领域，与大型农机装备形成互补，共同构建一个更完整、更智能、更精准的现代农业作业体系。

业内人士分析指出，具身智能农业机器人的发展仍然面临许多挑战，包括算法、数据、硬件、软件等领域关键核心技术的优化问题，以及场景适配性、产品经济性的现实困境。王运圣说，“产学研用”一体化的模式值得推广，同时也期待政策支持进一步精准发力，比如研发激励、推广扶持、生态培育、标准制定等。“整体前景还是非常广阔的。具身智能农业机器人是农业现代化的必然趋势，也有望成为智慧农业的核心装备。”