温室吊轨型高通量植物表型平台在搭建上海市农业科学院庄行农业综合实验站智能玻璃温室内，移动平台采用天车式移动平台，通过高精度PLC系统控制移动，实现X轴、Y轴和Z轴移动。集成线性推扫相机、激光雷达、多光谱、高光谱等传感器，通过采集RGB、结构点云、光谱影像等数据，温室布设环境传感器，可同步监测作物种植环境数据。平台能够大规模同步获得育种材料从幼苗到成熟植株全生育期内作物形态、结构和理化性质等表型信息。为种质资源鉴定提供充足的设备支撑。

传感器参数：

高清相机：

多光谱相机rededge：蓝、绿、红、红边、近红外五个波段160W像素多光谱通道，510W像素全色相机；

地基激光雷达：Faro S70，每秒激光点数量48万点，最大激光测距70m，垂直视场角300°，水平视场360°，最大垂直扫描速度97Hz，测距精度为±3mm；

内置推扫高光谱成像仪：内置推扫高光谱成像仪：GaiaField V10SP，光谱范围400~1000nm，光谱分辨率3nm，满帧像素1392x1040，全幅帧速25 –120fps

平台联系人：田明璐，袁涛 

联系电话：17301643281，18101731418